Trabajos Presentados
| 041 » | IDENTIFICACIÓN DE UN SISTEMA ESTRUCTURAL CON CONTROL ACTIVO MEDIANTE REDES NEURONALES |
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Mg. Daniel Gómez Pizano Ph.D Peter Thomson Ing. Civil Sandra Villamizar Cardona Ver trabajo completo PDF |
La identificación de sistemas es un método que puede ser utilizado para obtener las propiedades dinámicas de un sistema estructural integrado por sensores, actuadores y un algoritmo de control, sometido a diferentes tipos de excitación. Estas propiedades dinámicas son utilizadas en varios propósitos, tales como: Actualización de modelos, Monitoreo de salud estructural y Sistemas de control. En este artículo se presenta la identificación de una estructura con un sistema de control activo tipo AMD colocado en la parte superior por medio de la relación entre las señales de entrada (movimiento en la base y fuerza de control) y la señal de salida (respuesta de la estructura). Para esto se utiliza la respuesta en frecuencia con funciones de transferencia y se compara con las relaciones no lineales obtenidas mediante Redes Neuronales Artificiales (RNA) de una entrada-una salida (SISO) y de múltiples entradas-una salida (MISO). Finalmente, se demuestra que la identificación del sistema estructural MISO con RNA presenta una mejor aproximación al sistema real que las obtenidas con la matriz de transferencia conformada a partir de funciones de transferencia. |